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1.
航天器近距离相对运动轨迹规划与控制研究
作者：
朱彦伟
关键词：
相对运动
;
自然周期相对轨迹设计
;
轨迹规划
;
滑模控制
;
鲁棒约束模型预测控制
;
近距离观测任务
;
空间机器人
抓捕逼近
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
可重构消防机器人机构分析与设计
作者：
陈红亮
关键词：
消防车
;
并联机器人
;
可重构
;
模块
;
避障
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
群体智能算法及其在移动机器人路径规划与跟踪控制中的研究
作者：
奚茂龙
关键词：
群体智能
;
粒子群优化
;
二进制编码
;
收敛性分析
;
移动机器人
;
路径规划
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究
作者：
张祝新
关键词：
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联力反馈操作手
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
;
电液伺服控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
拟人机械臂动力学建模与智能控制研究
作者：
王跃灵
关键词：
6-DOF混联拟人机械臂
;
3-DOF并联肩关节
;
前臂
;
动力学建模
;
伪欠驱动动力学模型
;
神经网络控制
;
模糊控制
;
迭代学习控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究
作者：
韩大鹏
关键词：
机械系统控制
;
任务空间控制
;
姿态控制
;
三维制导
;
机械臂
;
空间机器人
;
地面移动机器人
;
李群
;
对偶四元数
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
基于机器视觉的奶牛体型评定中的关键技术研究
作者：
王立中
关键词：
奶牛体型
;
特征点检测
;
特征点匹配
;
Harris算法
;
SIFT算法
;
相机标定
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
群智能优化算法及其应用
作者：
冯春时
关键词：
群智能优化算法
;
蚁群算法
;
组合优化
;
正交试验
;
粒子群算法
;
自适应惯性权重策略
;
差分演化算法
;
连续优化
;
群智能算法设计
;
新鱼群算法
;
参数选取
;
平面二自由度并联机构
;
运动学自标定
;
混合标定
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
仿生优化算法在数字图像处理中的应用研究
作者：
刘传文
关键词：
人工神经网络
;
遗传算法
;
蚁群算法
;
图像复原
;
图像分割
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
非完整轮式移动机器人的运动控制
作者：
马海涛
关键词：
非完整系统
;
轮式移动机器人
;
控制输入饱和
;
鲁棒轨迹跟踪控制
;
点镇定
;
参数不确定
;
外部扰动
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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