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1.
可量测影像与GPS/IMU融合高精度定位定姿方法研究
作者：
张晓东
关键词：
移动测量
;
定位定姿
;
可量测影像
;
GPS/IMU组合
;
紧组合
;
卡尔曼滤波
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
面向物流任务的动态物流联盟资源配置管理研究
作者：
田帅辉
关键词：
动态物流联盟
;
物流资源配置
;
多目标优化
;
利益分配
;
过程监控
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
个体化三维数字模型辅助内镜侧颅底全景解剖
作者：
何海勇
关键词：
颞下窝
;
翼腭窝
;
个体化三维数字模型
;
术前模拟
;
颅中窝
;
内镜解剖
;
颅底
;
内镜经鼻入路
;
神经解剖
;
颅底外科
;
三维解剖
;
内镜扩大经鼻入路
;
远外侧入路
;
颈静脉孔
;
内镜解剖
;
咽旁间隙
;
下斜坡
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现
作者：
周巍
关键词：
北斗
;
动态相对定位
;
数据质量
;
周跳探测与修复
;
模糊度
;
最小二乘降相关判定
;
准电离层法
;
实时动态定位
;
卡尔曼滤波
;
控制网平差
;
组合定位
;
精度鉴定
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
GPS/INS组合导航数据处理算法拓展研究
作者：
何正斌
关键词：
GPS/INS组合导航
;
Kalman滤波
;
交互多模型
;
随机系数矩阵
;
Kalman滤波
;
自适应滤波
;
精密单点定位
;
载波相位时间差分
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
动态定位有色噪声自适应抗差滤波理论的拓展与应用研究
作者：
崔先强
关键词：
有色噪声
;
函数模型
;
随机模型
;
动态GPS
;
自适应因子
;
自适应滤波
;
组合导航
;
广播星历
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
基于捷联惯导的管道地理坐标内检测关键技术的研究
作者：
杨洋
关键词：
管道内检测
;
地理坐标测量
;
kalman滤波
;
捷联惯性导航
;
里程轮
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
基于信号强度的WLAN室内定位跟踪系统研究
作者：
陈淼
关键词：
室内定位
;
WLAN
;
目标跟踪
;
信号强度
;
多高斯混合模型
;
自组织映射
;
粒子滤波器
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
滤波技术在高超声速大机动飞行器末制导中的应用
作者：
汪语哲
关键词：
非线性滤波
;
多模型
;
中央差分
;
微分对策
;
一体化设计
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
卫星导航矢量跟踪关键技术研究
作者：
朱珍珍
关键词：
矢量跟踪
;
系统模型
;
模型参数估计
;
矢量延迟锁定环路
;
矢量频率锁定环路
;
扩展卡尔曼滤波
;
参数初始化
;
载噪比估计
论文级别：
博士
学位年度：2011
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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题名(41)
目录(196)
关键词(54)
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