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1.
非线性延时系统和非线性二维系统的稳定性分析
作者:
祝乔
关键词:
非线性延时系统
;
广义二维非线性系统
;
鲁棒稳定性
;
输入状态稳定性
;
Lyapunov类型稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
一大类时滞系统的若干关键理论问题研究
作者:
邰治新
关键词:
时滞系统
;
稳定性
;
Banach空间
;
可控性
;
不动点
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
时滞非线性系统的稳定性及其应用研究
作者:
邱芳
关键词:
时滞系统
;
非线性
;
稳定性
;
Lyapunov-Krasovskii泛函
;
平衡点
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究
作者:
张祝新
关键词:
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联力反馈操作手
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
;
电液伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
Ag-28.1Cu-xSb共晶合金的过冷凝固
作者:
赵素
关键词:
共晶合金
;
第三组元
;
过冷
;
晶体生长
;
凝固组织
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
混沌同步与混沌密码学的相关研究
作者:
王天舒
关键词:
混沌同步
;
超混沌
;
分数阶
;
混沌密码学
;
耦合映射格子
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计
作者:
杨春雨
关键词:
非线性广义系统
;
非线性奇异摄动系统
;
Lur'e型系统
;
实用稳定性
;
强
绝对稳定性
;
输入-状态稳定性
;
观测器
;
Lyapunov函数
;
比较原理
;
S-过程
;
线性矩阵不等式(LMI)
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
模糊时滞系统稳定条件保守性减小研究
作者:
杨忠
关键词:
T-S模糊时滞系统
;
时滞相关
;
线性矩阵不等式
;
积分不等式
;
保守性减小
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
具有斜舵的船舶综合减摇控制及预报方法研究
作者:
孙宏放
关键词:
船舶舵减摇
;
LQG控制
;
奇异系统
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
高阶不确定非线性系统的控制设计和性能分析
作者:
孙宗耀
关键词:
增加幂次积分
;
高阶不确定非线性系统
;
未知控制系数
;
零动态
;
自适应镇定
;
实际输出跟踪
;
输出反馈
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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