作者：潘洪平

关键词：自动评价系统 ; 展开轮 ; 缺陷识别 ; 钢球等级分类 ; 纹理特征 ; 回归分析 ; 对比实验

论文级别：博士

学位年度：2000

作者：王明光

关键词：先进航天器 ; 可重复使用运载器 ; 再入轨道 ; 再入走廊 ; 快速优化 ; 乘子法 ; 共轭梯度法 ; 非线性规划 ; 上升轨道 ; BFGS ; V-bar ; R-bar

论文级别：博士

学位年度：2005

作者：童利标

关键词：机器人手爪 ; 多传感器数据融合 ; 神经网络 ; 连接状态判别 ; 多维腕力估计 ; 网络化智能传感器 ; IEEE ; 1451标准

论文级别：博士

学位年度：2002

作者：谢雪康

关键词：空间交会对接 ; 激光搜索跟踪 ; 激光通信 ; 激光雷达 ; 双模 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2003

作者：尚洋

关键词：摄像测量 ; 空间目标 ; 简化像机模型 ; 摄像测量系统标定 ; 位姿测量 ; 抗扰动 ; 空间舱对接 ; 空间机器人

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：冯云昊

关键词：交会对接 ; 视线坐标系 ; 动力学模型 ; 李雅普诺夫 ; 自适应鲁棒控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：肖秦琨

关键词：动态贝叶斯网络 ; 转移网络 ; 自主优化 ; BN决策网络 ; 混合优化 ; 推理算法 ; 贝叶斯优化 ; 平稳系统结构学习 ; 非平稳系统变结构学习

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：王保丰

关键词：交会对接 ; 月球车 ; 计算机视觉 ; 坐标转换 ; 参数标定 ; 图像匹配 ; 核线纠正 ; 编码靶标

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：蒋自成

关键词：航天器 ; 交会对接 ; 虚拟现实 ; 手动控制 ; 航天器动力学 ; 位姿测量 ; 图像恢复 ; 立体显示 ; 十字靶标

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：刘鲁华

关键词：自主交会对接 ; 动力学建模 ; 轨道设计与优化 ; 有限推力 ; 制导 ; 姿态控制 ; 安全性 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2007