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条
1.
基于局部信息的可重构模块机器人动力学控制方法研究
作者：
朱明超
关键词：
遗传算法
;
分布式控制
;
分散控制
;
滑模控制
;
模糊控制
;
故障诊断
;
容错控制
;
可重构模块机器人
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
近场无线定位算法及超声定位AGV技术研究
作者：
燕学智
关键词：
阵列信号处理
;
近场无线定位
;
高阶统计量
;
参数估计
;
超声定位
;
自动导引车辆
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
利用空频域信息的单站无源定位与跟踪关键技术研究
作者：
郁春来
关键词：
单站无源定位
;
质点运动学原理
;
离心加速度
;
多普勒频率变化率
;
跟踪滤波
;
相位参数估计
;
小波变换
;
瞬时自相关
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
大客车EPS助动力矩及控制策略研究
作者：
刘喜东
关键词：
电动助力转向系统
;
助动力矩
;
操纵稳定性模型
;
助力特性
;
三相交流异步电动机
;
自适应控制
;
H_∞鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
GPS/GLONASS组合精密单点定位理论与方法
作者：
蔡昌盛
关键词：
GPS
;
GLONASS
;
精密单点定位
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
能源受限无线传感器网络高效时分机制研究
作者：
曾益
关键词：
无线传感器网络
;
时分机制
;
时隙分配机制
;
时钟同步
;
卡尔曼滤波
;
周期性数据收集
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
极化SAR图像的分割和分类算法研究
作者：
杨新
关键词：
极化SAR
;
目标识别
;
图像分类
;
图像分割
;
偏微分方程
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
红外弱小目标检测技术研究
作者：
武斌
关键词：
红外图像
;
目标检测
;
模糊融合
;
高阶统计量
;
瞬态信号
;
Power-Law检测器
;
粒子滤波
;
检测前跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
视频序列中的运动目标检测与跟踪研究
作者：
覃剑
关键词：
目标检测
;
目标跟踪
;
时-空马尔科夫随机场
;
中值漂移
;
粒子滤波
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
自主移动机器人路径规划及轨迹跟踪的研究
作者：
陈少斌
关键词：
自主移动机器人
;
信息融合
;
自定位
;
路径规划
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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