CNKI学位论文(16)
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1.
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究
作者:
李贤涛
关键词:
二级
;
引导型
;
自抗扰控制器
;
主动抗扰
;
被动抗扰
;
等效扰动电压
;
鲁棒性
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究
作者:
孔德杰
关键词:
机载光电平台
;
耦合
;
伺服系统
;
扰动力矩
;
加速度反馈
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
2030冷连轧机直接张力系统建模及其鲁棒控制研究
作者:
陆金波
关键词:
冷连轧机
;
直流电机
;
张力控制
;
鲁棒控制
;
混合灵敏度控制
;
状态反馈
;
非线性控制
;
负载自适应
论文级别:
硕士
学位年度:2003
4.
混合动力汽车永磁同步电机电流滑模控制的研究
作者:
金宁治
关键词:
永磁同步电机
;
滑模控制
;
滑模观测器
;
增益调度
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
粗轧主传动扭振抑制的研究
作者:
刘忠峰
关键词:
扭振
;
二质量系统
;
外扰模型前馈控制
;
神经网络
;
自适应逆控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
永磁同步电机抗负载扰动控制策略研究
作者:
王伟颖
关键词:
永磁同步电机
;
负载转矩观测器
;
转动惯量辨识
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究
作者:
裘君
关键词:
哈密顿
;
能量整形
;
非线性控制
;
永磁同步电机
;
预测控制
;
自动微分
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究
作者:
刘栋良
关键词:
永磁同步电动机
;
空间矢量脉宽调制
;
反馈线性化
;
灰色预测
;
反推控制
;
龙伯格观测器
论文级别:
博士
学位年度:2005
9.
基于真空机器人的直驱电机控制方法的研究
作者:
林凯
关键词:
永磁同步直驱电机
;
模糊算法
;
MRACS
;
鲁棒控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
轧机主传动系统的扭振抑制研究
作者:
张宇献
关键词:
轧机
;
扭振抑制
;
二质量系统
;
内模控制
;
约束预测控制
论文级别:
硕士
学位年度:2006
1
2
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