CNKI学位论文(15)
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1.
基于反求工程原理求解旋转式分插机构的研究
作者：
李辉
关键词：
水稻插秧机
;
非圆齿轮
;
分插机构
;
动态仿真
;
优化
论文级别：
硕士
学位年度：2011
2.
劈接式油茶苗木嫁接机的研究
作者：
王锋锋
关键词：
嫁接机器人
;
油茶苗
;
劈接法
;
PLC
;
性能评价
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
基于LabVIEW的控制实验系统的设计与开发
作者：
王春霞
关键词：
LabVIEW
;
控制实验系统
;
模块化设计
;
远程控制
;
Quanse
论文级别：
硕士
学位年度：2008
4.
教学用六足机器甲虫步态研究
作者：
毛明艳
关键词：
六足机器甲虫
;
运动学分析
;
步态规划
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
傅里叶节曲线非圆齿轮行星系分插机构的设计与优化
作者：
黄鹏
关键词：
高速插秧机
;
旋转式分插机构
;
非圆齿轮
;
傅里叶节曲线
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
旋转“探出式”水稻钵苗分秧机构的机理分析与优化设计
作者：
徐洪广
关键词：
变性卵形齿轮
;
探出式
;
针形凸起
;
桃形轨迹
;
齿廓生成
;
参数优化
;
虚拟仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与仿真分析
作者：
任根勇
关键词：
剑杆织机
;
引纬机构
;
非圆齿轮
;
行星轮系
;
反求
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
面向复杂任务的机器人操作臂作业过程优化技术研究
作者：
卜王辉
关键词：
机器人操作臂
;
运动规划
;
轨迹规划
;
布局设计
;
含间隙机器人
;
力反馈遥操作
;
位置反解
;
虚拟样机
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
自动杀青理条机传动机构的创新设计与动态仿真
作者：
李国一
关键词：
自动杀青理条机
;
非圆齿轮
;
曲柄滑块
;
振动
;
理条效率
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
六自由度教学机器手臂控制系统的研究
作者：
段凌飞
关键词：
六自由度
;
教学机器人
;
手臂控制
;
模糊神经网络
;
三维技术
论文级别：
硕士
学位年度：2010
1
2
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