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1.
仿生水下机器人的增强学习控制方法研究
作者:
林龙信
关键词:
仿生水下机器人
;
波动鳍
;
增强学习
;
神经Q学习
;
连续状态-动作空间
;
姿态镇定
;
轨迹跟踪
;
运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
蚁群优化的理论模型及在生产调度中的应用研究
作者:
王笑蓉
关键词:
蚁群优化
;
进化计算
;
生产调度
;
组合优化
;
参数化概率模型
;
强化学习
;
邻域搜索
;
并行机调度
;
Flowshop
;
多产品间歇生产流水线
;
混合中间存储策略
;
柔性Jobshop
;
受控赋时Petri网
;
有限批量流水线
论文级别:
博士
学位年度:2003
3.
强化学习中离策略算法的分析及研究
作者:
傅启明
关键词:
强化学习
;
离策略
;
函数近似
;
自模拟度量
;
值函数迁移
;
策略迭代
;
贝叶斯推理
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
强化学习中状态抽象技术的研究
作者:
杜小勤
关键词:
状态抽象
;
过程抽象
;
层次强化学习
;
层次抽象机
;
同态变换
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
基于强化学习的服务机器人导航研究
作者:
朱心放
关键词:
强化学习
;
服务机器人
;
Q学习
;
机器人导航
;
路径规划
;
模糊控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
基于Q学习和神经网络的双足机器人控制
作者:
彭自强
关键词:
双足步态
;
Q学习
;
资格迹
;
BP神经网络
;
仿真平台
;
欠驱动机器人
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究
作者:
仲宇
关键词:
分布式强化学习
;
多机器人
;
结构信度分配
;
加速算法
论文级别:
博士
学位年度:2003
8.
Agent的强化学习与通信技术研究及应用
作者:
伍少成
关键词:
人工智能
;
多Agent系统
;
强化学习算法
;
Agent通信语言
;
通信协议
;
电力负荷管理系统
论文级别:
博士
学位年度:2006
9.
输电线路除冰机器人抓线智能控制方法研究
作者:
魏书宁
关键词:
除冰机器人
;
抓线控制
;
越障
;
增强学习
;
资格迹
;
迭代学习
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
有关强化学习的若干问题研究
作者:
赵昀
关键词:
强化学习
;
Q学习
;
状态空间
;
函数逼近
;
多目标
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
2
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