CNKI学位论文(73)
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1.
面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究
作者：
张江涛
关键词：
仿人机器人
;
人工肌肉
;
人工关节
;
尺蠖驱动器
;
柔性铰链
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
超精密气浮定位工作台的动力学研究
作者：
何学明
关键词：
超精密定位工作台
;
气浮支承
;
直线电机直接驱动
;
动态特性分析
;
定位精度分析
论文级别：
博士
学位年度：2007
3.
基于误差分离技术的超精密测量及校正方法研究
作者：
丁国清
关键词：
误差分离技术
;
超精密测量
;
形状测量
;
直线度
;
自校正
;
2点法
;
多点法
;
线性方程组
;
不确定度
;
二维工作台
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
莫尔条纹纳米级细分关键技术研究
作者：
常丽
关键词：
光栅
;
莫尔条纹
;
高倍细分
;
误差修正
;
纳米级
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
大行程超精密工作台关键技术研究
作者：
张晓峰
关键词：
超精密平台
;
石英陶瓷
;
空气静压导轨
;
多孔节流
;
直线电机
;
PID控制
;
有限元
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
基于多次压电效应的执行器研究
作者：
张忠华
关键词：
多次压电效应
;
压电晶体
;
微执行器
;
自感知执行器
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
测绘相机标定转台结构系统关键技术研究
作者：
田学光
关键词：
转台结构
;
相机标定
;
角度微驱动
;
定位误差
;
多体系统理论
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
超磁致压电混合精密驱动机构及其控制技术研究
作者：
吴猛
关键词：
超磁致伸缩材料
;
压电叠堆
;
尺蠖运动
;
精密驱动
;
自抗扰控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
压电自感应式惯性驱动器的理论及试验研究
作者：
李晓韬
关键词：
压电晶片振子
;
惯性冲击
;
对称波
;
摩擦
;
有限元分析
;
仿真
;
压电自感知
;
主动控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
二元光学激光直写设备传动系统结构设计与分析
作者：
冯晓国
关键词：
激光直写设备
;
传动系统
;
定位精度
论文级别：
硕士
学位年度：2003
1
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