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1.
基于视觉导航的智能车辆在城区复杂场景中的目标检测技术研究
作者:
沈志熙
关键词:
智能车辆
;
机器视觉
;
导航
;
目标检测
;
城区交通场景
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
自动化公路系统车辆纵横向控制
作者:
任殿波
关键词:
自动化公路系统
;
车辆跟随
;
车道保持
;
车辆换道
;
变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究
作者:
朱愿
关键词:
智能车辆
;
自主换道
;
决策机制
;
决策模型
;
跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
基于视觉的驾驶员横向辅助系统关键技术研究
作者:
王家恩
关键词:
车道识别
;
横向控制
;
预瞄距离
;
期望横摆角速度
;
安全边界
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
人机协同下的车道偏离辅助驾驶关键技术研究
作者:
吴乙万
关键词:
动态TLC阈值
;
车道偏离预警
;
驾驶辅助
;
差动制动
;
快速原型试验
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究
作者:
张缓缓
关键词:
电动轮驱动
;
转矩协调
;
响应误差
;
直线行驶
;
节能
;
车辆稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
基于磁道钉导航的
车道保持
系统信息融合与控制技术研究
作者:
吴超仲
关键词:
磁道钉
;
信息融合
;
智能控制
;
自动公路系统
;
智能运输系统
论文级别:
博士
学位年度:2002
8.
汽车纵向主动避撞系统的研究
作者:
侯德藻
关键词:
主动避撞
;
车辆动力学
;
控制
;
安全
;
汽车x
论文级别:
博士
学位年度:2004
9.
基于磁阻传感器阵列的车辆自主导航系统研究
作者:
徐海贵
关键词:
智能车辆
;
自主导航
;
磁传感系统
;
序列磁场比值算法
;
横向偏差检测
;
传感器融合
;
道路曲率平滑
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究
作者:
冀杰
关键词:
智能车辆
;
自动驾驶系统
;
操纵稳定性
;
机动目标跟踪
;
硬件在环仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
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