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1.
蔬菜株间锄草机器人末端执行器优化设计研究
作者:
黄小龙
关键词:
锄草机器人
;
株间除草
;
末端执行器
;
优化设计
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
助推—滑翔式飞行器弹道设计与制导技术研究
作者:
刘欣
关键词:
助推-滑翔式飞行器
;
平衡滑翔
;
弹道优化
;
高斯伪谱法
;
弹道在线生成
;
跟踪制导
;
预测校正制导
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基于活动标架的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究
作者:
张淑珍
关键词:
喷涂机器人
;
微分几何
;
活动标架
;
轨迹规划
;
STEP标准
;
喷枪模型
;
优化算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
带配平翼航天器再入
轨迹优化
与制导问题研究
作者:
王银
关键词:
配平翼
;
再入
;
轨迹优化
;
气动
;
月球返回舱
;
神经网络动态优化
;
变论域
;
模糊控制
;
制导
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
考虑应急返回能力的载人登月轨道优化设计及特性分析
作者:
彭祺擘
关键词:
载人登月
;
轨道设计
;
优化方法
;
变轨策略
;
任务中止
;
应急返回
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制
作者:
吴文祥
关键词:
多自由度串联机器人
;
低速高精度
;
参数辨识
;
速度估计
;
摩擦补偿
;
运动控制Ⅻ
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
三维喷绘机理及大幅面3D喷绘机器人关键技术研究
作者:
陈新伟
关键词:
3D喷绘机器人
;
三维喷绘机理
;
真彩色实景地理模型
;
立体照片
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
AOTV在轨维护GEO卫星的轨道控制技术研究
作者:
符俊
关键词:
在轨分离
;
轨道保持
;
轨道转移
;
有限推力
;
协同轨迹规划
;
气动力辅助变轨
;
气动滑行
;
气动巡航
;
轨道优化
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
三维曲面柔性轧制原理及数值模拟研究
作者:
邱宁佳
关键词:
塑性加工
;
多点技术
;
柔性轧制成形
;
三维曲面
;
数值模拟
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
金属板料渐进成形精度控制技术研究
作者:
史晓帆
关键词:
渐进成形
;
成形精度
;
成形缺陷
;
工艺改进
;
补偿成形
;
切边变形
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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