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1.
开放式机器人控制器及相关技术研究
作者:
潘炼东
关键词:
开放式控制器
;
组件技术
;
运动控制
;
机器人仿真
;
多传感器集成
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
气动比例位置系统的控制方法及动态特性研究
作者:
刘延俊
关键词:
气动比例系统
;
轨迹跟踪
;
摩擦补偿
;
模糊神经元网络控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
主动混合滑动轴承—转子系统运动轨迹控制技术研究
作者:
刘学忠
关键词:
主动混合滑动轴承
;
轴心轨迹控制
;
可控性
;
变结构控制
;
自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
自主移动机器人路径规划及
轨迹跟踪
的研究
作者:
陈少斌
关键词:
自主移动机器人
;
信息融合
;
自定位
;
路径规划
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
重复使用运载器末端区域能量管理与自动着陆技术研究
作者:
孙春贞
关键词:
重复使用运载器
;
末端区域能量管理
;
无动力自动着陆
;
飞行控制
;
轨迹设计
;
轨迹鲁棒性
;
制导
;
控制
;
鲁棒性
;
轨迹线性化
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究
作者:
朱伟
关键词:
多维减振
;
磁流变阻尼器
;
三平移并联机构
;
半主动控制
;
LQR控制
;
模糊自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
7.
基于约束拓扑变换的大规模复杂多刚体系统振动分析
作者:
姜伟
关键词:
多刚体系统
;
约束
;
矩阵
;
振动分析
;
灵敏度分析
;
计算效率
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
串—并混联研抛机床运动控制系统的研究
作者:
陈月岩
关键词:
串-并混联研抛机床
;
运动控制系统
;
动力学建模
;
高精度模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
生物质在流化床中热解过程的动力学数值模拟
作者:
王益群
关键词:
生物质
;
模拟
;
流化床
;
热解
;
模型
;
CFD
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
气吸振动式精密排种器理论及试验研究
作者:
赵湛
关键词:
气吸振动式
;
精密排种器
;
油菜种子
;
离散元法
;
受力计算
;
轨迹跟踪
;
性能试验
;
自适应遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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目录(610)
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