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1.
氧乐果合成过程集成智能控制方法与应用
作者:
冯冬青
关键词:
氧乐果合成过程
;
温度控制
;
神经网络
;
遗传算法
;
模糊控制
;
迭代学习控制
;
智能控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
拟人机械臂动力学建模与智能控制研究
作者:
王跃灵
关键词:
6-DOF混联拟人机械臂
;
3-DOF并联肩关节
;
前臂
;
动力学建模
;
伪欠驱动动力学模型
;
神经网络控制
;
模糊控制
;
迭代学习控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
发酵过程混合建模及带动态补偿的非线性预测控制方法研究
作者:
冯絮影
关键词:
发酵过程
;
非线性系统
;
未知动态
;
支持向量机
;
状态估计
;
预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
非线性系统故障诊断若干方法及其应用研究
作者:
颜秉勇
关键词:
故障诊断
;
非线性系统
;
故障跟踪估计器
;
扩展状态观测器
;
反步方法
;
H_∞/H_滤波器
;
迭代学习
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
多变量网络控制系统建模、控制与调度初探
作者:
魏利胜
关键词:
网络控制系统
;
网络诱导时延
;
数据包丢失
;
调度
;
灰色预测理论
;
灰色模型
;
H_∞性能指标
;
线性矩阵不等式
;
迭代学习控制
;
双并联倒立摆
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
脉冲GTAW熔池动态过程无模型自适应控制方法研究
作者:
吕凤琳
关键词:
焊接自动化
;
焊缝成形控制
;
脉冲GTAW
;
无模型自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
永磁同步直线电机磁阻力分析及控制策略研究
作者:
张颖
关键词:
永磁同步直线电机
;
推力波动
;
磁阻力
;
端部效应
;
齿槽效应
;
模糊滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
铅锌烧结配料过程的智能集成建模与优化控制策略研究
作者:
王春生
关键词:
铅锌烧结配料过程
;
过程神经网络
;
灰色系统理论
;
支持向量机
;
智能集成建模
;
专家推理策略
;
免疫遗传算法
;
工况综合评判
;
加权模糊C均值聚类算法
;
模糊自适应PID控制算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
状态时滞线性参数变化系统控制研究
作者:
袁伟
关键词:
参数线性矩阵不等式
;
线性参数变化系统
;
状态时滞
;
参数依赖Lyapunov函数
;
H_∞模型降阶
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
交流伺服系统控制参数自整定策略研究
作者:
陈鹏展
关键词:
伺服
;
自整定
;
特征重构
;
自校正
;
广义预测控制
;
实时仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
2
3
4
5
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9
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