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1.
汽车操纵逆动力学的建模与仿真
作者:
尹浩
关键词:
汽车操纵动力学
;
逆问题
;
径向基函数网络
;
逆系统理论
;
ADAMS
;
运动稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
永磁型无轴承电机系统的无传感器运行研究
作者:
黄雷
关键词:
永磁型无轴承电机
;
悬浮力
;
鲁棒控制
;
永磁偏置径/轴向电磁轴承
;
无位置/速度传感器运行
;
无径向位移传感器运行
;
数字控制系统
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
基于混沌和神经网络的时域参数测试研究及其在示波器中的应用
作者:
袁继敏
关键词:
神经网络
;
混沌
;
时域测量
;
微弱信号
;
数字示波器(DSO)
;
校准
;
逆系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
无轴承永磁同步电机电磁设计与控制策略研究
作者:
严欣平
关键词:
无轴承永磁同步电机
;
悬浮力模型
;
有限元分析
;
电磁设计
;
控制策略
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
桥门式起重机电机拖动系统能效及其控制研究
作者:
马莉丽
关键词:
桥门式起重机
;
电机拖动系统
;
能耗与效率
;
节能
;
控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
潜器水下悬停控制方法研究
作者:
齐霄强
关键词:
悬停运动控制系统
;
潜器
;
数据驱动
;
自适应逆
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究
作者:
胡立坤
关键词:
簇状航天器
;
姿态控制
;
逆系统方法
;
内模原理
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
变速恒频双馈风力发电系统控制技术的研究
作者:
郭家虎
关键词:
变速恒频
;
双馈风力发电系统
;
系统集成
;
非线性控制
;
故障穿越
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
高超声速飞行器飞行控制系统设计方法与仿真研究
作者:
王倩
关键词:
高超声速飞行器
;
数值模拟
;
反馈线性化
;
最优控制
;
动态逆控制
;
滑模控制
;
动态面控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
独轮自平衡机器人建模与控制研究
作者:
王启源
关键词:
独轮自平衡机器人
;
非线性PID控制
;
动态逆控制
;
反演控制
;
迭代学习控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
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