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1.
工业机器人智能运动控制方法的分析与研究
作者:
丁度坤
关键词:
机器人
;
非线性PID
;
神经网络模型
;
免疫克隆算法
;
DNA计算
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
基于四自由度西红柿
采摘机器人
视觉系统的研究
作者:
吕小莲
关键词:
双目立体视觉系统
;
VFW
;
图像分割
;
识别
;
摄像头标定
;
定位
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
基于神经网络和机器视觉的南方葡萄专家系统研究
作者:
金燕
关键词:
葡萄
;
专家系统
;
栽培管理
;
人工神经网络
;
病害诊断
;
无损检测
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
复杂背景下树木图像提取研究
作者:
王晓松
关键词:
图像分割
;
自然图像抠图
;
树木图像
;
树木图像提取
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
番茄
采摘机器人
真空吸持系统分析与优化控制研究
作者:
刘继展
关键词:
番茄
;
采摘机器人
;
真空吸持系统
;
分析
;
优化
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
数字农业典型智能化装备虚拟仿真技术研究
作者:
苑严伟
关键词:
智能化农业装备
;
虚拟现实
;
田间工况模拟
;
农田虚拟场景
;
虚拟仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究
作者:
任福深
关键词:
管道插接
;
焊接机器人
;
开放式机器人控制器
;
焊枪位姿模型
;
任务级离线编程
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
棉花收获机器人视觉系统的研究
作者:
王勇
关键词:
收获机器人
;
棉花
;
相机标定
;
立体视觉
;
匹配
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
基于机器视觉的灵武长枣定位与成熟度判别方法研究
作者:
王昱潭
关键词:
灵武长枣
;
自动采摘
;
分割
;
定位
;
成熟度判别
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
基于线结构光扫描的三维表面缺陷在线检测的理论与应用研究
作者:
吴庆华
关键词:
三维表面
;
缺陷检测
;
线结构光视觉传感器
;
三维激光扫描
;
点云配准
;
色差识别
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
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4
5
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9
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