CNKI学位论文(4)
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1.
高速公路
自主驾驶
汽车视觉感知算法研究
作者:
聂一鸣
关键词:
自主驾驶
汽车
;
车道检测
;
消失点
;
车道区域分割
;
道路起伏曲率估计
;
道路水平曲率估计
;
长距离自主驾驶
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
AGV控制器设计与融合
作者:
毕胜
关键词:
AGV
;
系统辩识
;
最优控制器
;
模糊控制器
;
阈值切换法
;
控制器融合
论文级别:
硕士
学位年度:2004
3.
三维激光雷达在自主车环境感知中的应用研究
作者:
谌彤童
关键词:
自主车
;
地面分割
;
路口检测
;
路边提取
;
车辆跟踪
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
车载定向天线稳定跟踪平台的研究与开发
作者:
马志建
关键词:
稳定跟踪平台
;
定向天线
;
GPS
;
电子罗盘
;
临场感与无缝切换技术
;
遥控器
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
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