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1.
基于活动标架的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究
作者：
张淑珍
关键词：
喷涂机器人
;
微分几何
;
活动标架
;
轨迹规划
;
STEP标准
;
喷枪模型
;
优化算法
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
喷涂机器人轨迹优化关键技术研究
作者：
陈伟
关键词：
喷涂机器人
;
轨迹优化
;
曲面造型
;
路径规划
;
三维实体
;
复杂曲面
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
大型复杂自由曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究
作者：
曾勇
关键词：
复杂自由曲面
;
喷涂机器人
;
喷枪模型
;
轨迹优化
;
大曲率
;
分片规划
;
组合优化
;
优化算法
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
面向产品的喷涂机器人结构设计及其性能分析研究
作者：
李珂
关键词：
喷涂机器人
;
结构设计
;
动力学分析
;
搜索优化
;
结构优化
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
塑胶玩具喷涂机械手的设计与分析
作者：
赵运生
关键词：
五自由度机械手
;
塑胶玩具自动喷涂
;
结构设计
;
运动学
;
仿真
;
工作空间
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
基于CATIA平台的六自由度喷涂机器人编程控制及运动仿真
作者：
郭世辉
关键词：
数字化喷涂
;
离线编程
;
轨迹仿真
;
运动控制
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
静电喷涂机器人
轨迹优化与仿真技术研究
作者：
胡裕渊
关键词：
喷涂机器人
;
静电喷涂
;
喷枪轨迹
;
优化
;
OpenGL
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
基于疲劳分析的静电粉末喷涂机器人的反求设计
作者：
边浩
关键词：
静电粉末喷涂
;
喷涂机器人
;
反求工程
;
有限元分析
;
结构优化
论文级别：
硕士
学位年度：2008
9.
发动机曲柄连杆机构结构分析
作者：
王惠露
关键词：
曲轴
;
有限元
;
静强度分析
;
模态分析
;
多体动力学
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
静电喷涂机器人
变量喷涂轨迹优化关键技术研究
作者：
李发忠
关键词：
静电喷涂机器人
;
轨迹优化
;
切片技术
;
变量喷涂
;
轨迹转换
论文级别：
博士
学位年度：2012
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