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1.
串—并混联研抛机床运动控制系统的研究
作者:
陈月岩
关键词:
串-并混联研抛机床
;
运动控制系统
;
动力学建模
;
高精度模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究
作者:
文广
关键词:
力觉临场感
;
主从遥操作机器人
;
位置反馈型双向伺服控制
;
H_∞控制
;
状态观测器
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
基于若干智能方法的先进控制系统综合设计研究
作者:
赵俊
关键词:
控制系统
;
模型不确定性
;
模糊控制
;
神经网络
;
模糊神经PID网络
;
智能优化算法
;
混沌优化
;
系统辨识
;
模式识别
;
支持向量机
;
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
配电网静止同步补偿器技术研究
作者:
荣飞
关键词:
配电网静止同步补偿器
;
电压控制
;
三相不平衡
;
电流控制
;
检测
;
输出滤波器
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
基于迭代逼近的非线性系统滑模控制
作者:
杜春燕
关键词:
非线性控制
;
滑模控制
;
迭代逼近法
;
泛函微分方程
;
偏微分方程
;
分布参数系统
;
液压系统
;
速度控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究
作者:
陈三风
关键词:
空间机器人
;
微重力模拟
;
恒张力控制
;
径向基神经网络
;
滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
空天飞行器基于模糊理论的
鲁棒自适应控制
研究
作者:
王玉惠
关键词:
高超声速
;
T-S模糊
;
建模
;
非线性系统
;
飞行控制
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
线性矩阵不等式
;
L-M算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究
作者:
张代林
关键词:
直线电机
;
伺服系统
;
电流控制策略
;
模糊控制
;
神经网络
;
鲁棒自适应控制
器
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
基于Terminal滑模的空天飞行器再入
鲁棒自适应控制
作者:
黄国勇
关键词:
非线性系统
;
不确定性
;
高超声速
;
再入
;
鲁棒自适应控制
;
Terminal滑模控制
;
模糊干扰观测器
;
状态观测器
;
有限时间收敛
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制
作者:
方炜
关键词:
空天飞行器
;
再入飞行
;
预测控制
;
模糊自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
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