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1.
惯性组合导航系统中线性/非线性混合粒子滤波技术研究
作者：
周翟和
关键词：
粒子滤波
;
组合导航
;
非线性滤波
;
高斯粒子滤波
;
重采样策略
;
重要性函数
;
SINS/GPS
;
联邦滤波
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
车辆姿态多传感器检测系统与信息融合算法研究
作者：
包瑞新
关键词：
车辆导航
;
多传感器数据融合
;
kalman滤波
;
最优平滑理论
;
模糊控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
面向森林作业系统的测绘新技术应用研究
作者：
郑加柱
关键词：
森林作业系统
;
GNSS基准站
;
组合导航
;
组合定位
;
信息采集
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
时空数据模型及其应用研究
作者：
曹闻
关键词：
时空数据模型
;
地理时空数据
;
马尔可夫链
;
隐马尔可夫模型
;
智能交通系统
;
交通信息
;
浮动车
;
遥感影像
;
数据瓦片
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
舰船综合导航系统数据处理技术研究
作者：
陈曦
关键词：
导航
;
数据处理
;
卡尔曼滤波
;
估计状态
;
精度
论文级别：
硕士
学位年度：2004
6.
基于DSP的GPS/DR组合导航系统设计
作者：
王运盛
关键词：
GPS/DR
;
组合导航
;
DSP
;
联合Kalman滤波
;
车辆定位
论文级别：
硕士
学位年度：2004
7.
煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究
作者：
李晓鹏
关键词：
煤矿探测机器人
;
控制系统
;
姿态控制
;
局部路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
基于组合定位技术的多智能车辆合作编队仿真技术研究
作者：
钱臻
关键词：
智能车辆
;
编队
;
中心差分
;
合同网
;
拍卖
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
动态定位有色噪声自适应抗差滤波理论的拓展与应用研究
作者：
崔先强
关键词：
有色噪声
;
函数模型
;
随机模型
;
动态GPS
;
自适应因子
;
自适应滤波
;
组合导航
;
广播星历
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
基于信号强度的WLAN室内定位跟踪系统研究
作者：
陈淼
关键词：
室内定位
;
WLAN
;
目标跟踪
;
信号强度
;
多高斯混合模型
;
自组织映射
;
粒子滤波器
论文级别：
博士
学位年度：2012
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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