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1.
无人机直接侧力
控制
律的研究
作者:
潘常春
关键词:
飞行器
控制
;
直接侧力
控制
;
特征结构配置
;
逆系统
;
H_∞
控制
;
LPV
变增益
控制
论文级别:
硕士
学位年度:2004
2.
柔性驱动拱架机器人的建模与
控制
作者:
吴金波
关键词:
拱架机器人
;
柔性定位系统
;
时滞滤波
;
线性变参数系统
;
变增益H
_∞
控制
;
回路成形
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
基于
LPV
方法的Stewart平台分散
控制
问题研究
作者:
傅绍文
关键词:
Stewart平台
;
动力学模型
;
LPV
方法
;
Lyapunov函数
;
分散
控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
状态时滞线性参数变化系统
控制
研究
作者:
袁伟
关键词:
参数线性矩阵不等式
;
线性参数变化系统
;
状态时滞
;
参数依赖Lyapunov函数
;
H_∞模型降阶
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
车辆电磁主动悬架鲁棒
控制
研究
作者:
张勇超
关键词:
车辆主动悬架
;
电磁作动器
;
三相永磁无刷电机
;
鲁棒
控制
;
混合μ
;
LPV变增益H
_∞
控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
LPV
重复过程的鲁棒
控制
与滤波研究
作者:
刘雅喆
关键词:
线性参数变化系统
;
重复过程
;
鲁棒H_∞滤波
;
鲁棒H_∞
控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
感应电机交流调速鲁棒
控制
若干方法研究
作者:
王涛
关键词:
感应电机
;
矢量
控制
;
转子磁链观测
;
线性变参数系统
;
参数分段及其变化率
;
多胞技术
;
无源耗散理论
;
线性化解耦
控制
;
自适应L_2增益鲁棒
控制
;
反馈补偿
控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
LPV
系统鲁棒变增益
控制
研究及其应用
作者:
李文强
关键词:
鲁棒变增益
;
线性变参数系统
;
线性矩阵不等式
;
降保守性
;
Lyapunov函数
;
松弛变量
;
标量矩阵
;
线性分式变换
;
多目标
控制
;
飞控系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
汽油发动机转速变增益鲁棒
控制
的研究
作者:
邵金菊
关键词:
发动机建模
;
变增益
控制
;
T-S模糊
;
线性变参数
;
鲁棒
控制
;
H_∞性能
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
船舶运动与主推进线性变参数联合
控制
的研究
作者:
袁士春
关键词:
船舶运动
控制
;
船舶柴油机
控制
;
联合
控制
;
线性变参数
;
线性矩阵不等式
;
极点配置
;
H_∞性能
论文级别:
博士
学位年度:2007
1
2
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目录(2)
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