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1.
基于Internet的遥机器人控制系统关键技术研究
作者：
李东洁
关键词：
遥机器人
;
人机交互
;
时延
;
避障
;
多控制模式
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
HP-6机器人轨迹跟踪技术研究
作者：
聂晓波
关键词：
机器人
;
轨迹跟踪
;
传感器
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
前列腺活检机器人系统研究
作者：
张龙
关键词：
前列腺活检
;
医疗机器人
;
扎针机构
;
运动控制
;
Motoman机器人
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
前列腺活检机器人视觉导航研究
作者：
逄立业
关键词：
前列腺活检
;
医疗机器人
;
视觉图像
;
导航
;
OpenCv
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
焊接机器人与变位机的协调控制
作者：
唐荣俊
关键词：
工业机器人
;
协调运动控制
;
多任务系统
;
机器人通讯
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
MOTOMAN机器人
轨迹规划和控制系统的研究与设计
作者：
王晓丽
关键词：
机器人
;
轨迹优化
;
MOTOMAN
-HP3
;
B样条函数
;
机器人控制系统
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
机器人作业系统周边装置控制器的开发
作者：
刘琳
关键词：
机器人
;
变位机
;
运动控制
;
交流伺服系统
论文级别：
硕士
学位年度：2009
8.
工业机器人工作站作业仿真及离线编程研究
作者：
陈美宏
关键词：
工业机器人同步工作站
;
仿真
;
离线编程
;
远程控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
基于人工鱼的机器人物料检测方法研究
作者：
赵婧婧
关键词：
物流系统
;
MOTOMAN
-HP3
;
ZigBee
;
人工鱼群算法
;
图像处理
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
弓丝弯制机器人轨迹规划与控制
作者：
贾裕祥
关键词：
弓丝弯制
;
口腔正畸学
;
轨迹规划
;
运动控制
;
MOTOMAN机器人
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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