馆藏期刊(6)
CNKI学位论文(523)
知网期刊论文(357)
CNKI会议论文(3)
CNKI期刊论文0611(1)
万方学位论文(53)
中图分类法(523)
数理科学和化学(3)
天文学、地球科学(4)
医药、卫生(1)
农业科学(1)
工业技术(480)
交通运输(24)
航空、航天(19)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
523
条，耗时：0.0119943 秒
在所有数据库中总计命中：
943
条
1.
气动隔振器及八作动器隔振平台控制问题研究
作者：
王晓雷
关键词：
八作动器隔振平台
;
主动隔振
;
一体化隔振
;
解耦控制
;
气动作动器
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
特种六分力传感器设计原理研究
作者：
张景柱
关键词：
六分力传感器设计
;
解耦算法
;
优化设计
;
动态特性
;
性能评价体系
;
校准
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
6-PRRS并联机器人关键技术的研究
作者：
杨永刚
关键词：
并联机器人
;
动力学分析
;
标定
;
自抗扰控制
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
基于LPV方法的
Stewart平台
分散控制问题研究
作者：
傅绍文
关键词：
Stewart平台
;
动力学模型
;
LPV方法
;
Lyapunov函数
;
分散控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
光电子器件耦合平台仿真与优化软件研究
作者：
高彦锟
关键词：
光电子器件
;
耦合平台
;
仿真
;
优化
;
多体动力学
;
区间分析
;
柔性铰链
;
微位移机构
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
运动模拟器结构参数优化与数字样机研究
作者：
王伟
关键词：
运动模拟器
;
液压并联机构
;
动力学
;
参数优化设计
;
广义固有频率
;
仿真与实验
;
耦合
;
解耦
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
六自由度并联平台位置正解及控制方法研究
作者：
李磊
关键词：
六自由度并联平台
;
位置正解
;
液压伺服系统
;
神经网络
;
粒子群
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
面向约束及其误差的少自由度并联机构分析与构型综合
作者：
黄勇刚
关键词：
少自由度并联机构
;
约束误差
;
过约束
;
无过约束构型
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究
作者：
胡波
关键词：
少自由度并联机构
;
约束力/矩
;
运动学
;
静力学
;
刚度
;
动力学
;
串并联机构
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究
作者：
张祝新
关键词：
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联力反馈操作手
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
;
电液伺服控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(523)
题名(35)
目录(50)
关键词(43)
摘要(101)
引文(469)
按论文级别细分(523)
博士(137)
硕士(386)
按学位年度细分(523)
2001年(8)
2002年(17)
2003年(24)
2004年(28)
2005年(26)
2006年(37)
2007年(44)
2008年(67)
2009年(73)
2010年(71)
2011年(63)
2012年(50)
2013年(10)
2014年(5)