CNKI学位论文(611)
CNKI期刊论文0611(1)
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中图分类法(1)
工业技术(1)
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CNKI期刊论文0611
”中,
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1
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在所有数据库中总计命中:
1,146
条
1.
一种用于图像特征提取的改进
ORB
-
SLAM
算法
作者:
张良桥
;
陈国良
;
许晓东
;
连达军
;
王睿
关键词:
视觉
SLAM
;
图像特征检测与匹配
;
ORB
-
SLAM
;
回环检测
;
位姿估计
刊名:测绘通报
年:2019
1
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