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1.
自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计
作者:
王超杰
;
苏中
;
连晓峰
;
赵旭
;
时佳斌
;
陈庚
关键词:
微处理器STM32
;
多传感器
;
蛇形机器人
;
控制系统
刊名:
传感器与微系统
日期:2015-06-20
2.
可变位履带式地震废墟搜救机器人的设计
作者:
尚满喜
关键词:
机器人
;
地震搜救
;
履带
;
结构设计
;
运动仿真
刊名:
机械工程与自动化
日期:2013-08-15
3.
高速主轴动态性能的实验研究
作者:
文怀兴
;
苏江飞
;
唐永科
关键词:
高速主轴
;
振动
;
DHDAS
;
MATLAB
刊名:
煤矿机械
日期:2012-05-15
4.
地震废墟搜救机器人控制系统开发与应用
作者:
张策
;
赵国存
;
张国宏
;
李光臣
关键词:
地震废墟搜救
;
机器人
;
控制系统
;
无线通讯
刊名:
控制工程
日期:2011-09-20
5.
基于新型自动防震床研制
作者:
王瑞
;
刘海洋
;
周建强
关键词:
自动防震
;
地震感应装置
;
触发机构
;
床身翻转机构
刊名:
现代制造技术与装备
日期:2011-09-15
6.
地震废墟现场的搜索与营救技术探讨
作者:
赵国存
;
闻明
;
张国宏
;
司洪波
;
张策
;
王建平
刊名:
地壳构造与地壳应力文集
日期:2010-05-31
7.
轴系与汽轮发电机基础的联合动力分析
作者:
何喜洋
;
周雷靖
;
胡云霞
关键词:
轴系
;
联合动力分析
;
材料阻尼
;
局部刚度
;
刚性连接
;
临界转速
;
残余不平衡量
刊名:
武汉大学学报(工学版)
日期:2009-10-30
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