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1.
小型化
四足机器人
的运动学分析及仿真研究
作者:
王鹏
;
徐晓希
;
李吉祥
;
郝焕瑞
;
辛景雷
关键词:
四足机器人
;
结构方案设计
;
运动学分析
;
步态切换
刊名:
机电工程
日期:2013-08-20
2.
地震搜救机器人构型设计综述
作者:
王鹏
;
李鑫
;
江文浩
关键词:
地震灾难
;
搜救机器人
;
构型设计
;
运动特征
;
移动平稳性
刊名:
哈尔滨理工大学学报
日期:2012-02-15
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