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1.
一种六输入三自由度并联平台机构分析
作者:
苑飞虎
;
赵铁石
;
刘晓
;
耿明超
;
陈宇航
;
殷晶晶
关键词:
并联平台机构
;
输入协调
;
运动学
;
动力学
刊名:
机器人
日期:2013-07-15
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