作者：高艳

关键词：下肢动力式助行器 ; 结构设计 ; 足部支撑机构 ; 功能适应性

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2015

作者：付昊

关键词：无动力下肢锻炼助行器 ; 人机工程学 ; 产品设计 ; 老年人

授予学位：硕士

学位授予单位：西南交通大学

学位年度：2015

作者：成方敏

关键词：弯道行走 ; 步态特性 ; 下肢运动 ; 足底压力 ; 肌电参数 ; 生物力学 ; 动力助行器

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2016

作者：陈思敏

关键词：下肢助行器 ; 控制理论 ; 运动仿真 ; 步态规划

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2014

作者：蔡赵

关键词：下肢康复助行器械 ; 结构设计 ; 仿真分析 ; 连杆机构 ; 控制策略

授予学位：硕士

学位授予单位：南京理工大学

学位年度：2014

作者：李冬

关键词：仿生

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2014-01-01

作者：曹赛赛

关键词：下肢助行器 ; 结构设计 ; ADAMS软件 ; 仿真分析 ; 样机制造

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2012

作者：曹琳

关键词：助行器 ; 步态特性 ; 结构设计 ; 质量配置 ; 生物力学

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2012

作者：杨喜飞

关键词：助力式下肢外骨骼 ; 结构设计 ; 助力设备 ; 有限元分析 ; 动力学模型

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2012