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中图分类法(5)
工业技术(5)
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1.
三轴向振动试验系统及其关键技术研究
作者：
王伟
关键词：
振动控制
;
机械解耦
;
控制解耦
;
系统辨识
;
功率谱复现
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2017
2.
基于反馈神经网络的CO2压缩机动态模型研究
作者：
张彦清
关键词：
离心式压缩机
;
反馈神经网络
;
状态量预测
;
解耦控制
授予学位：硕士
学位授予单位：宁夏大学
学位年度：2016
3.
腹腔微创手术机器人手术器械研究
作者：
曹校铭
关键词：
腹腔微创手术
;
医疗机器人
;
结构设计
;
无耦合机构
;
受力分析
;
运动仿真
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
4.
基于五自由度混联机构的新型高速重载铝锭堆垛机器人结构设计及优化
作者：
尹艳君
关键词：
堆垛机器人
;
五自由度混联机构
;
结构设计
;
有限元分析
授予学位：硕士
学位授予单位：兰州理工大学
学位年度：2010
5.
少自由度并联装备构型及约束链研究
作者：
罗继曼
关键词：
并联构型装备
;
少自由度
;
约束链
;
运动学
;
静刚度
授予学位：博士
学位授予单位：东北大学
学位年度：2006
1
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