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中图分类法(2)
工业技术(2)
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万方学位论文
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2
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1.
骨科机器人人机协同交互方法研究及控制系统实现
作者:
孙凤龙
关键词:
骨科机器人
;
人机协同交互
;
导纳控制
;
虚拟夹具
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
2.
腹腔介入手术机器人主从运动控制研究
作者:
张忠林
关键词:
腹腔介入手术机器人
;
遥操作
;
主从控制
;
虚拟夹具
算法
授予学位:硕士
学位授予单位:桂林电子科技大学
学位年度:2014
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