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1.地理空间矢量数据数字水印算法研究

作者：张黎明

关键词：地理空间矢量数据 ; 数字水印 ; 可控误差 ; 几何攻击 ; 地理信息系统 ; 信息安全

授予学位：博士

学位授予单位：兰州交通大学

学位年度：2015

2.基于微分流形的全对称少自由度并联机构基础理论研究

作者：李永刚

关键词：微分流形 ; 李群李代数 ; 全对称少自由度 ; 并联机构 ; 机构设计

授予学位：博士

学位授予单位：天津大学

学位年度：2006

3.一类2R1T三自由度并联机构的设计理论与方法研究

作者：齐明

关键词：2R1T三自由度 ; 并联机构 ; 设计理论 ; 雅可比矩阵 ; 解析法 ; 空间矢量链分析法

授予学位：博士

学位授予单位：天津大学

学位年度：2007

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