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中图分类法(1)
工业技术(1)
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万方学位论文
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1.
广义并联机构可重构机理与耦合特性分析
作者:
董利伟
关键词:
六自由度并联机构
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结构设计
;
铰点运动轨迹
;
刚度解耦性能
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
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