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1.
采摘机器人动态路径规划系统研究——基于
人工势场法
作者:
吴东林
;
张玉华
关键词:
采摘机器人
;
动态路径规划
;
人工势场法
;
Mat
;
Lab
年:2019
2.
庆祝人民海军成立70周年 联演联训
年:2019
3.
基于路径预测
人工势场法
的自动跟随小车路径规划
作者:
张化锴
;
张曦文
;
王清礼
关键词:
自动跟随
;
人工势场法
;
路径规划
;
路径预测
年:2019
4.
工业机器人技术课程实践教学方法研究
作者:
王成琳
;
谷明信
;
罗天洪
;
吴光永
关键词:
工业机器人技术
;
新工科
;
教学实践方案
年:2019
5.
Fiber laser twist sensor with hybrid few-mode tilted Bragg grating and few-mode long period grating
作者:
杨康
;
刘艳格
;
王志
;
李国玉
;
韩雅
;
张红伟
;
毛百威
年:2019
6.
基于
人工势场法
的车道保持系统
作者:
胡振国
;
谢有浩
关键词:
车道保持系统
;
人工势场法
;
跨道时间
;
实车试验
年:2019
7.
基于观测器的单关节非线性机械手系统控制
作者:
董学莲
;
廖佳敏
;
曾孟兰
;
赵雄
;
向奎伟
;
费凌
;
郑亮
关键词:
非线性系统
;
机器手控制
;
观测器设计
;
积分滑模控制
;
鲁棒控制
年:2019
8.
一种差动式线位移传感器的设计
作者:
张晓兰
关键词:
差动式线位移传感器
;
灵敏
;
可靠
年:2019
9.
无人机碰撞规避路径规划算法研究
作者:
徐钊
;
胡劲文
;
马云红
;
王曼
;
赵春晖
关键词:
无人机
;
蚁群算法
;
模糊逻辑
;
人工势场法
;
路径规划
;
碰撞规避
年:2019
10.
SRM的模糊—微分先行单神经元PID控制
作者:
党选举
;
彭慧敏
关键词:
开关磁阻电机
;
微分先行
;
模糊控制
;
转矩脉动
年:2019
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