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1.基于无线蓝牙控制的水果采摘机构设计

作者：李祥欣 ; 赵月 ; 陈嵩 ; 刘昊 ; 段秀宇

关键词：蓝牙 ; 电动剪切 ; EPE ; 俯仰角调节

年：2019

2.基于决策树算法的留学生安全预警系统的设计与实现

作者：张予露 ; 王吉富 ; 李志坤 ; 边缘 ; 赖申婷 ; 李瑞改

关键词：来华留学生 ; 安全预警 ; 预警系统 ; 预控

年：2019

3.基于光学电流传感器DTU的设计与开发研究

作者：王慧文 ; 孙晓娟 ; 王恩泽 ; 姚伏元

关键词：光电流互感器 ; DTU ; 设计 ; 开发

年：2019

4.基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究

作者：戚尔江 ; 彭道刚 ; 关欣蕾 ; 王立力 ; 梅兰

关键词：巡检机器人 ; 路径规划 ; 激光雷达 ; 人工势场 ; 差分北斗 ; 导航

年：2018

5.基于IEC61850的智能配电网主站级通信系统研究

作者：彭道刚 ; 赵晨洋 ; 关欣蕾 ; 钱玉良 ; 胡迅

关键词：主站通信 ; IEC61850标准 ; 信息模型 ; Web服务

年：2018

6.智能配电自动化远方终端数据采集系统设计

作者：戚尔江 ; 彭道刚 ; 关欣蕾 ; 赵斌斌

关键词：配电自动化远方终端 ; STM32控制器 ; 嵌入式 ; 数据采集 ; 快速傅立叶变换

年：2018

7.巡检机器人云台远程控制系统的设计

作者：彭道刚 ; 关欣蕾 ; 戚尔江 ; 王立力

关键词：巡检机器人 ; 云台控制协议 ; Socket通信 ; 带宽分配算法

年：2018

8.配网终端数据采集和通信单元的设计

作者：张凯 ; 彭道刚 ; 关欣蕾

关键词：配网远方终端 ; 数据采集 ; TCP接口

年：2018

9.基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制

作者：戚尔江 ; 彭道刚 ; 邱正 ; 关欣蕾

关键词：巡检机器人 ; 滤波 ; 增量式PID ; 嵌入式 ; 轮速控制系统

年：2018

10.城市大型配电自动化设计方案的应用分析

作者：陈宇弘

关键词：城市 ; 大型配电自动化 ; 设计方案 ; 应用

年：2018

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