作者：黄宣睿 ; 宋宇洋 ; 李秋生 ; 肖曦

关键词：工业机器人 ; 关节伺服系统 ; 振动抑制 ; 内模控制

年：2019

作者：余联庆 ; 王占坤 ; 李红军 ; 蒙运红

关键词：闭链弓形五连杆 ; 冗余驱动 ; 动力学建模 ; 伪逆法

年：2019

作者：朱松青 ; 李永 ; 高海涛 ; 刘娣

关键词：模块化关节 ; 摩擦 ; 柔性 ; 动力学建模 ; 仿真

年：2019

作者：贺莹 ; 梅江平 ; 方志炜 ; 谢胜龙 ; 孙玉德

关键词：LuGre模型 ; 摩擦参数辨识 ; 能耗模型 ; 仿真和实验

年：2017

作者：刘宏乐 ; 李兵

关键词：六自由度工业机器人 ; 运动控制器 ; 模糊控制系统

年：2018

作者：程勇 ; 孙汉旭 ; 叶平 ; 武高雨

关键词：关节伺服系统 ; 转动惯量 ; 阻尼系数辨识 ; 模型参考自适应 ; 在线优化

年：2016

作者：强艳辉 ; 杨侃

关键词：机器人 ; 绝对位置 ; 运动控制卡

年：2017

作者：胡小毛 ; 陈万米

关键词：篮球机器人 ; 运动控制 ; Verilog ; HDL ; PWM ; 电机控制 ; Modelsim

年：2016

作者：孙广彬 ; 王宏 ; 王琳 ; 李滨 ; 纪俐 ; 王福旺

关键词：机器人 ; 液压系统 ; 摩擦力 ; 鲁棒控制

年：2015

作者：金晓宏 ; 郑开柳 ; 蒋林

关键词：液压伺服关节 ; 伺服阀 ; 连续旋转 ; 叶片马达 ; 油腔 ; 容积变化

年：2015