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中图分类法(2)
工业技术(2)
在“
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”中,
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2
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1.
基于
关节
反馈的机器人多向重复定位误差补偿
作者:
孙海龙
;
田威
;
焦嘉琛
;
刘双龙
关键词:
工业机器人
;
关节
反馈
;
关节反向误差
;
多向重复定位误差
;
定位精度
年:2019
2.
关于四足机器人足端行走轨迹优化设计仿真
作者:
原钢
;
李丽宏
关键词:
四足机器人
;
神经模糊推理系统
;
足端轨迹
;
混合算法
年:2018
1
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2019年(1)
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