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中图分类法(1)
工业技术(1)
在“
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”中,
命中:
1
条,耗时:0.035978 秒
1.
一种基于冗余自由度的机器人
姿态
优化方法
作者:
焦嘉琛
;
田威
;
石章虎
;
邱燕平
;
孟华林
;
廖文和
;
张霖
关键词:
工业机器人
;
冗余自由度
;
奇异
姿态避免
;
关节极限姿态避免
;
刚度性能
年:2018
1
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2018年(1)