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1.
一种基于控制参数化的
双连杆机械臂
最优PID参数整定方法
作者:
郭小龙
;
郭敏华
;
谭元
;
曹函宇
;
佃松宜
;
李彬
关键词:
连续状态不等式约束
;
最优PID参数整定
;
双连杆机械臂
年:2018
2.
双连杆机械臂
的差分离散和Noether对称性
作者:
夏丽莉
关键词:
双连杆机械臂
;
保结构离散
;
差分变分原理
;
Noether定理
年:2018
3.
求解时间分布阶扩散方程的两个高阶有限差分格式
作者:
胡嘉卉
;
王俊刚
;
聂玉峰
关键词:
时间分布阶扩散方程
;
分数阶导数
;
高阶差分格式
;
收敛速率
年:2019
4.
基于链图模型的变量消除算法
作者:
张冠玉
;
许成
;
韩凯文
关键词:
链图模型
;
变量消除
;
独立性
;
因子分解
年:2019
5.
换轨机器人共融悬臂算子分裂输运原理
作者:
罗天洪
;
李乔易
;
苗长斌
;
郑浪
关键词:
共融悬臂
;
换轨机器人
;
混阶时空
;
算子分裂
年:2019
6.
穿越10年的脑洞:某些重点产业将如何变化?
年:2019
7.
带钢跑偏电液伺服控制系统的建模与仿真研究
作者:
张玉
;
彭健峰
关键词:
带钢跑偏电液伺服控制系统
;
系统建模
;
动态仿真
;
参数分析
年:2019
8.
基于喷气压电驱动器的机械振动主动控制研究
作者:
申永红
关键词:
喷气压电驱动器
;
机械振动控制
;
主动控制
;
电驱动阻尼控制
年:2019
9.
考虑关节柔性的
双连杆机械臂
振动控制及实验研究
作者:
荣吉利
;
项阳
;
辛鹏飞
;
杨永泰
;
项大林
关键词:
多体系统动力学
;
双连杆柔性机械臂
;
振动控制
;
轨迹跟踪
;
地面仿真平台
年:2017
10.
跳变参数下柔性机械臂的切换H_∞滑模控制
作者:
王培光
;
刘爽
;
王霞
;
宗晓萍
关键词:
切换控制
;
柔性机械臂
;
平均驻留时间
;
多李雅普诺夫函数法
;
滑模控制
年:2018
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