作者：郭小龙 ; 郭敏华 ; 谭元 ; 曹函宇 ; 佃松宜 ; 李彬

关键词：连续状态不等式约束 ; 最优PID参数整定 ; 双连杆机械臂

年：2018

作者：夏丽莉

关键词：双连杆机械臂 ; 保结构离散 ; 差分变分原理 ; Noether定理

年：2018

作者：胡嘉卉 ; 王俊刚 ; 聂玉峰

关键词：时间分布阶扩散方程 ; 分数阶导数 ; 高阶差分格式 ; 收敛速率

年：2019

作者：张冠玉 ; 许成 ; 韩凯文

关键词：链图模型 ; 变量消除 ; 独立性 ; 因子分解

年：2019

作者：罗天洪 ; 李乔易 ; 苗长斌 ; 郑浪

关键词：共融悬臂 ; 换轨机器人 ; 混阶时空 ; 算子分裂

年：2019

年：2019

作者：张玉 ; 彭健峰

关键词：带钢跑偏电液伺服控制系统 ; 系统建模 ; 动态仿真 ; 参数分析

年：2019

作者：申永红

关键词：喷气压电驱动器 ; 机械振动控制 ; 主动控制 ; 电驱动阻尼控制

年：2019

作者：荣吉利 ; 项阳 ; 辛鹏飞 ; 杨永泰 ; 项大林

关键词：多体系统动力学 ; 双连杆柔性机械臂 ; 振动控制 ; 轨迹跟踪 ; 地面仿真平台

年：2017

作者：王培光 ; 刘爽 ; 王霞 ; 宗晓萍

关键词：切换控制 ; 柔性机械臂 ; 平均驻留时间 ; 多李雅普诺夫函数法 ; 滑模控制

年：2018