作者：赵林生 ; 王鸿鹏 ; 刘景泰

关键词：服务机器人 ; Wi-Fi指纹定位 ; 共融机器人 ; 行人航迹推算 ; 粒子滤波

年：2019

作者：尚青

关键词：会计电算化 ; 中小企业 ; 问题 ; 对策

年：2019

作者：胡章芳 ; 漆保凌 ; 罗元 ; 张毅 ; 谭术兵

关键词：移动机器人 ; V-SLAM ; 双重阈值 ; SLAM ; 初配准 ; 帧间配准 ; 迭代角度因子 ; ICP

年：2019

作者：苏锦程 ; 胡勇 ; 巩彩兰

关键词：中值滤波 ; 背景抑制 ; 大津法 ; 图像分割

年：2019

作者：李月华 ; 朱世强 ; 于亦奇

关键词：同时定位与建图(SLAM) ; 视觉里程计 ; 自动导引车(AGV) ; 视觉SLAM ; 平面约束

年：2019

作者：张明 ; 房立金 ; 孙凤 ; 岡宏一

关键词：绳索驱动 ; 永磁弹簧 ; 解耦控制 ; 变刚度

年：2019

作者：张洪华 ; 刘璇 ; 陈付豪 ; 李文彬 ; 张建华

关键词：同时定位与地图构建 ; 图优化 ; 建模 ; 优化 ; 评估

年：2019

作者：何明捷 ; 张杰 ; 山世光

关键词：神经结构搜索 ; 深度学习 ; 强化学习

年：2019

年：2019

作者：王熙 ; 傅千文

关键词：牛路水库 ; 移民安置 ; 一次性货币补偿 ; 长期补偿

年：2019