作者：李月华 ; 朱世强 ; 于亦奇

关键词：同时定位与建图(SLAM) ; 视觉里程计 ; 自动导引车(AGV) ; 视觉SLAM ; 平面约束

年：2019

作者：刘强 ; 段富海 ; 桑勇 ; 赵健龙

关键词：视觉SLAM ; 闭环检测 ; 场景描述 ; 决策模型 ; 性能评价

年：2019

作者：吴昊 ; 谭元 ; 郭小龙 ; 毛新涛

关键词：柔性关节空间机械臂 ; 模型预测控制 ; 连续线性化 ; 轨迹跟踪

年：2019

年：2019

年：2019

作者：刘丹 ; 段建民 ; 孟晓燕

关键词：激光雷达 ; 智能车 ; 同时定位与建图 ; 自适应渐消扩展卡尔曼滤波 ; 快速联合兼容关联方法

年：2018

作者：张慧娟 ; 方灶军 ; 杨桂林

关键词：同时定位与建图 ; 视觉里程计 ; 线特征 ; 动态环境 ; RGB-D

年：2019

作者：张震 ; 郑宏 ; 周璇 ; 张生群

关键词：RGB-D ; SLAM ; ORB特征 ; 透视N点算法 ; 视觉词典 ; 姿态图优化

年：2018

作者：胡小亮 ; 胡小林 ; 徐菱

关键词：“货车+无人机”配送 ; 联合优化 ; 订单拣选 ; 路径规划 ; 遗传算法

年：2019

作者：刘丹 ; 段建民 ; 王昶人

关键词：同时定位与建图 ; 联合兼容分支定界算法 ; 局部关联策略 ; 聚类分组 ; 关联准确度 ; 计算复杂度

年：2018