作者：杭鹏 ; 陈辛波 ; 张榜 ; 史鹏飞 ; 唐廷举

关键词：四轮独立转向-独立驱动电动车 ; 避障 ; 路径规划 ; 跟踪控制 ; 模型预测控制

年：2019

作者：郭孟宇 ; 胡斌 ; 岳飞龙 ; 温浩军

关键词：四轮转向 ; Gim轮胎模型 ; 转向特性 ; 仿真分析

年：2019

作者：来鑫 ; 姜淳 ; 金昌勇 ; 秦超

关键词：实践教学平台 ; 四轮独立转向-独立驱动 ; 模型设计 ; 数据采集系统

年：2018

作者：南丁 ; 李刚 ; 杨志 ; 高青云

关键词：四轮独立驱动 ; 驾驶模拟器 ; 仿真平台

年：2018

作者：来鑫 ; 谢万军 ; 姜淳 ; 孙涛

关键词：四轮独立转向电动汽车 ; 转向模式动态切换 ; B样条 ; 轨迹规划 ; 瞬时转向中心

年：2018

作者：来鑫 ; 陈辛波 ; 方淑德 ; 谢万军

关键词：车辆工程 ; 4WID-4WIS电动车辆 ; 动力学控制 ; 转向模式动态切换 ; 集成控制 ; 网络控制

年：2016

作者：邱浩 ; 董铸荣 ; 雷正保

关键词：电动汽车 ; 集成控制 ; 滑模控制 ; ARS ; DYC

年：2016

作者：朱小春 ; 董铸荣

关键词：电动汽车 ; 驱动控制 ; 线控

年：2017

作者：季从东 ; 葛如海 ; 王斌 ; 刘德仿

关键词：车辆工程 ; 大转向角 ; 独立驱动 ; 控制算法 ; 仿真分析

年：2014

作者：董铸荣 ; 贺萍 ; 朱小春

关键词：轮毂电机 ; 电动汽车 ; 电子差速 ; 转向电机 ; 转向控制

年：2013