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1.
考虑参数不确定性的移动机器人轨迹跟踪控制
作者:
顾万里
;
胡云峰
;
宫洵
;
蔡硕
;
陈虹
关键词:
移动机器人
;
参数不确定性
;
自适应
;
轨迹跟踪控制
年:2019
2.
自主品牌汽车在“一带一路”加速奔跑
作者:
王哲
年:2019
3.
基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究
作者:
任玥
;
郑玲
;
张巍
;
杨威
;
熊周兵
关键词:
智能车辆
;
分层控制
;
主动避撞
;
路径规划
;
路径跟踪
年:2019
4.
电动汽车动力电池主动均衡控制研究
作者:
邓涛
;
李志飞
;
李德才
;
罗俊林
关键词:
电动汽车
;
动力电池
;
主动均衡
;
仿真
;
硬件在环实验
年:2019
5.
新型两挡变速器设计与动力学建模
作者:
李耀刚
;
张硕
;
杨珏
;
龙海洋
;
刘畅
;
谭森起
关键词:
电动汽车
;
两挡变速器
;
行星轮系
;
Lagrange方程
;
动力学建模
年:2019
6.
北汽集团跨界城市物流
作者:
席悦
年:2019
7.
纯电动汽车再生能量回收存储控制研究
作者:
张卫
;
杨珏
;
张文明
;
马飞
关键词:
电动汽车
;
再生制动
;
控制策略
;
能量效率
年:2019
8.
基于观测器的单关节非线性机械手系统控制
作者:
董学莲
;
廖佳敏
;
曾孟兰
;
赵雄
;
向奎伟
;
费凌
;
郑亮
关键词:
非线性系统
;
机器手控制
;
观测器设计
;
积分滑模控制
;
鲁棒控制
年:2019
9.
广义Fock空间上的Hankel算子
作者:
王晓峰
;
夏锦
;
陈建军
关键词:
广义Fock空间
;
Hankel算子
;
Berezin变换
年:2019
10.
基于L_2干扰抑制理论的电动汽车车身稳定系统控制
作者:
李果
;
杨建民
关键词:
四轮轮毂电动车
;
L_2干扰抑制
;
直接横摆力矩控制
;
车身稳定控制
年:2019
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