专题首页
中图分类法(67)
生物科学(1)
农业科学(1)
工业技术(65)
航空、航天(1)
在“
知网期刊论文
”中,
命中:
67
条,耗时:0.0149929 秒
1.
具有弹性连杆机构的四足机器人
对角小跑步态
控制
作者:
李奇敏
;
任灏宇
;
蒲文东
;
蒋建新
关键词:
弹性连杆机构
;
对角小跑步态
;
LCS四足机器人
;
姿态控制
年:2019
2.
改进的低秩稀疏分解及其在目标检测中的应用
作者:
杨真真
;
范露
;
杨永鹏
;
匡楠
;
杨震
关键词:
低秩稀疏分解
;
结构化稀疏
;
鲁棒主成分分析
;
广义交替方向乘子法
;
目标检测
年:2019
3.
可变刚度四足机器人对角小跑控制策略
作者:
张小俊
;
孙凌宇
;
刘文义
;
李满宏
关键词:
四足机器人
;
柔性关节
;
变刚度
;
对角小跑
;
控制策略
年:2019
4.
四足机器人
对角小跑步态
控制策略分析
作者:
雷静桃
;
贾光辉
关键词:
四足机器人
;
对角小跑步态
;
中枢模式发生器
;
振荡波
年:2017
5.
七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析
作者:
刘冠隆
;
贺晓莹
;
高兴宇
;
李明枫
;
Alaa
;
Aldeen
;
Housein
关键词:
双臂机器人
;
旋量理论
;
指数积
;
正向运动学
;
工作空间
年:2019
6.
基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
作者:
谢劼欣
;
赵红发
;
邵振洲
;
施智平
;
关永
关键词:
机器人辅助微创手术
;
多模态轨迹分割
;
无监督深度学习
;
合并后处理
年:2019
7.
四足机器人静-动步态平滑切换算法
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
李彬
;
荣学文
关键词:
四足机器人
;
间歇静步态
;
对角小跑步态
;
平滑步态变换
年:2018
8.
浙江省园区统一水土保持问题探讨
作者:
薛招钱
关键词:
产业园区
;
水土保持
;
统一方案
年:2019
9.
基于虚拟模型的四足机器人
对角小跑步态
控制方法
作者:
张国腾
;
荣学文
;
李贻斌
;
柴汇
;
李彬
关键词:
四足机器人
;
对角小跑步态
;
虚拟模型控制
年:2016
10.
基于输入解耦特征模型的四足机器人运动控制
作者:
张世俊
关键词:
四足机器人
;
特征模型
;
黄金分割自适应控制
;
对角小跑步态
年:2018
1
2
3
4
5
6
7
按检索点细分(67)
篇名(10)
关键词(12)
摘要(24)
引文(48)
按年细分(67)
2019年(6)
2018年(16)
2017年(12)
2016年(15)
2015年(10)
2014年(3)
2013年(4)
2012年(1)