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中图分类法(13)
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工业技术(12)
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1.
唐代长沙窑瓷器上云纹纹样特征研究
作者:
杨思
;
谢琪
关键词:
唐代
;
长沙窑
;
云纹纹样
;
特征
年:2019
2.
废墟搜救机器人
性能综合评价
作者:
胡卫建
;
颜军利
;
赵京
;
杜晓霞
;
赵兰迎
;
高博伟
;
尚红
;
尚佳宁
关键词:
废墟搜救机器人
;
性能评价指标体系
;
综合评价方法
;
软件开发
年:2017
3.
知识图谱工具应用及反思性研究
作者:
梁晓婷
关键词:
知识图谱
;
可视化
;
工具
;
研究热点
年:2019
4.
多节式主动介入废墟缝隙
搜救机器人
作者:
符剑
;
沈林勇
;
章亚男
;
钱晋武
;
吴磊
关键词:
机器人
;
废墟缝隙
;
搜索救援
;
模块化
年:2017
5.
缝隙
搜救机器人
镜体的形状重建和定位方法
作者:
邱亚
;
沈林勇
;
胡卫建
;
章亚男
;
李峰
关键词:
形状重建
;
定位
;
搜救
;
机器人
;
镜体
年:2015
6.
可变位履带式地震
废墟搜救机器人
的设计
作者:
尚满喜
关键词:
机器人
;
地震搜救
;
履带
;
结构设计
;
运动仿真
年:2013
7.
用于光纤光栅曲线重建算法的坐标点拟合
作者:
章亚男
;
肖海
;
沈林勇
关键词:
光纤光栅
;
曲线重建算法
;
坐标点拟合
;
Frenet标架
;
形状检测
年:2016
8.
光纤光栅曲线重建算法中的曲率连续化研究
作者:
肖海
;
章亚男
;
沈林勇
;
钱晋武
关键词:
光纤光栅
;
形状重建
;
曲率连续化
;
算法优化
年:2016
9.
内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析
作者:
邱亚
;
沈林勇
;
章亚男
;
钱晋武
;
朱倩
关键词:
机器人
;
废墟缝隙
;
搜索救援
;
内窥镜
;
送进机构
年:2015
10.
自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计
作者:
王超杰
;
苏中
;
连晓峰
;
赵旭
;
时佳斌
;
陈庚
关键词:
微处理器STM32
;
多传感器
;
蛇形机器人
;
控制系统
年:2015
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