作者：刘燕德 ; 王观田 ; 王均刚 ; 舒盛荣

关键词：水果无损采摘机械手 ; 工作空间 ; 摆动关节 ; D-H参数法

年：2019

作者：张文召 ; 吕健 ; 赵慧亮 ; 孙玮伯 ; 李姣姣

关键词：粗糙集 ; 卡诺模型 ; 灰色关联 ; TOPSIS法 ; 多目标决策

年：2019

作者：封楠 ; 张敬彩 ; 李金峰 ; 程曼

关键词：斜齿轮 ; 齿根应力 ; 弯曲疲劳强度试验

年：2019

作者：牛敏

关键词：工业机器人 ; 静力学分析 ; ANSYS

年：2018

作者：连海山 ; 禤景文 ; 陈妙妹

关键词：蛇形机器人 ; 三维建模 ; 控制系统 ; 蜿蜒运动

年：2017

作者：陈苏秧

关键词：介入式 ; 手术机器人 ; 机械结构 ; 运动学仿真

年：2017

作者：项超群 ; 郝丽娜 ; 张颖 ; 郭少飞 ; 李存峰

关键词：软体机器人 ; 伸长型气动肌肉 ; 收缩型气动肌肉 ; 静刚度模型 ; 实验

年：2017

作者：吴若麟 ; 蒋林 ; 邹竞刚 ; 肖俊 ; 刘晓磊

关键词：液压自伺服摆动缸 ; 固有频率 ; 动态特性 ; 遗传算法 ; 结构优化

年：2015

作者：邵铁锋 ; 张立彬 ; 都明宇 ; 鲍官军 ; 罗鑫远 ; 杨庆华

关键词：气动柔性弯曲关节 ; 力学特性 ; 经验模型 ; 曲面拟合

年：2014

作者：吴连平 ; 杨晓翔

关键词：关节轴承 ; 参数优化 ; 数值模拟 ; 虚拟正交试验

年：2014