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1.
一种新的电子罗盘校准算法研究
作者:
晁正正
;
张晓明
;
马喜宏
;
吕辰
;
陈雷
;
李小燕
关键词:
地磁导航
;
电子罗盘
;
椭球拟合
;
模拟退火算法
;
误差校准
年:2019
2.
扰流片式推力矢量控制的气动力学研究
作者:
王晓辉
;
刘志勇
;
褚学森
关键词:
扰流片
;
推力矢量
;
激波
;
膨胀波
;
R-73
年:2019
3.
基于BP神经网络辅助的组合导航算法研究
作者:
李小燕
;
李杰
;
冯凯强
;
杨雁宇
;
晁正正
关键词:
组合导航
;
GPS信号
;
BP神经网络
;
卡尔曼滤波
年:2018
4.
基于事后RTK的广域无线传感网络节点低功耗高精度定位模块设计
作者:
万育彰
;
张晓明
;
熊继军
;
陈雷
;
晁正正
;
闫佳晖
关键词:
事后RTK
;
时钟同步
;
卡尔曼滤波算法
;
无线传感网络
;
低功耗
;
高精度定位
年:2018
5.
基于Cortex-M4F内核的无人机载解算硬件加速技术
作者:
吕辰
;
张晓明
;
檀杰
;
晁正正
关键词:
无人机
;
姿态解算
;
Cortex-M4F
;
DSP
;
浮点运算
年:2018
1
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