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工业技术(12)
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1.
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的
最优PID参数整定
方法
作者:
吴昊
;
郭小龙
;
谭元
;
毛新涛
关键词:
柔性关节机械臂
;
最优PID参数整定
;
控制参数化方法
年:2019
2.
一种基于控制参数化的双连杆机械臂
最优PID参数整定
方法
作者:
郭小龙
;
郭敏华
;
谭元
;
曹函宇
;
佃松宜
;
李彬
关键词:
连续状态不等式约束
;
最优PID参数整定
;
双连杆机械臂
年:2018
3.
带钢跑偏电液伺服控制系统的建模与仿真研究
作者:
张玉
;
彭健峰
关键词:
带钢跑偏电液伺服控制系统
;
系统建模
;
动态仿真
;
参数分析
年:2019
4.
共轨压电系统分立式高压模块设计
作者:
高崴
;
黄城建
;
曾伟
关键词:
压电共轨系统
;
电控单元
;
DC-DC变换器
;
在线诊断系统
;
PID参数整定
年:2017
5.
基于Viking35的电液调速器PID设定对柴油机调速特性影响的研究
作者:
何磊
;
唐少华
;
何万国
关键词:
柴油机
;
电液调速器
;
PID设定
;
调速特性
年:2017
6.
一种基于PIC18单片机的数字控制直流变换器的设计
作者:
刘康
关键词:
全桥直流变换器
;
数字控制
;
PIC18单片机
;
有限双极性
年:2017
7.
电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法
作者:
覃展斌
;
陈飞飞
;
金波
;
张璐璐
关键词:
PID自整定
;
三维黄金分割法
;
继电反馈法
;
ITAE
;
电液比例方向阀
年:2015
8.
基于自适应遗传算法的改进PID参数优化
作者:
刘明
;
王瑞
关键词:
PID参数
;
遗传算法
;
自适应
;
优化
;
交叉和变异
年:2015
9.
基于ITAE指标等概率分布的
PID参数整定
作者:
赵文龙
;
齐柳
关键词:
PID控制
;
ITAE
;
等概率分布
年:2015
10.
燃气机热泵流量控制策略研究
作者:
王月华
;
刘超
;
刘廷瑞
关键词:
燃气机热泵
;
电子膨胀阀
;
控制策略
;
PID控制
年:2014
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