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1.具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制

作者：李奇敏 ; 任灏宇 ; 蒲文东 ; 蒋建新

关键词：弹性连杆机构 ; 对角小跑步态 ; LCS四足机器人 ; 姿态控制

年：2019

2.偏航工况下水平轴风力机气动性能数值分析

作者：戴丽萍 ; 周强 ; 姚世刚 ; 康顺 ; 王晓东

关键词：Tj?reborg风力机 ; 叶片 ; 偏航 ; 气动性能 ; 数值模拟

年：2019

年：2019

4.非线性四阶双曲方程扩展的超收敛分析及外推

作者：李玲玲 ; 李华

关键词：非线性 ; 四阶双曲方程 ; 扩展 ; 超收敛分析 ; 外推

年：2019

5.复杂曲面的逆向造型设计及多轴联动加工

作者：高晓芳

关键词：逆向工程 ; 复杂曲面 ; 多轴加工 ; 曲面重构

年：2019

6.一种新型弹性足式机器人腿部结构设计与分析

作者：任灏宇 ; 李奇敏 ; 蒋建新

关键词：足式机器人 ; 弹性连杆机构 ; 线驱动系统 ; 实验平台 ; LCS-Leg ; MATLAB

年：2018

7.基于多目标遗传算法的燃油泵叶轮优化设计

作者：李奇敏 ; 蒋建新 ; 李阳

关键词：多目标遗传算法 ; 自适应权重 ; 叶轮 ; 结构优化 ; 轴流泵

年：2018

8.基于模板特征点提取的立体视觉里程计实现方法

作者：包川 ; 刘桂华

关键词：模板特征 ; 特征点环形匹配 ; 随机抽样一致性迭代 ; 位姿参数估计 ; 立体视觉里程计

年：2018

9.3-PUU轮腿式移动机器人的步态与稳定性分析

作者：苗智英 ; 李瑞琴 ; 张启升 ; 梁晶晶 ; 孟宏伟 ; 梁世杰

关键词：移动机器人 ; 轮腿式机器人 ; 3-PUU ; 步态 ; 稳定性

年：2018

10.一种轮腿式复合机器人

作者：仝如琳 ; 米洁 ; 刘涛

关键词：轮腿式机器人 ; 变形轮 ; 越障 ; 虚拟分析

年：2018

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