作者：高建文 ; 梁全 ; 刘慧芳

关键词：气动人工肌肉 ; 数学模型 ; 静态特性实验 ; 仿真

年：2019

作者：谢胜龙 ; 梅江平 ; 刘海涛

关键词：气动人工肌肉 ; 研究进展 ; 研究趋势 ; 迟滞现象 ; 控制策略 ; 建模

年：2018

作者：罗天洪 ; 李会兰

关键词：复合驱动 ; 仿生肩关节 ; 精度与重载 ; 气动人工肌肉 ; 动力学特性

年：2019

作者：张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达 ; 马红阳 ; 张弼

关键词：气动人工肌肉 ; 拮抗关节 ; 刚度控制 ; 滑模控制

年：2018

作者：谢胜龙 ; 刘海涛 ; 梅江平

关键词：气动人工肌肉 ; 迟滞 ; 蠕变 ; 逆模型 ; 控制

年：2018

作者：康文佳 ; 林文辉 ; 张三国

关键词：局部光滑 ; 多分类支持向量机 ; 基于角度的间隔最大分类框架

年：2019

作者：吕杰 ; 罗芳颖 ; 袁泽剑

关键词：注意力模型 ; 强化学习 ; 目标检测 ; 注意策略

年：2019

作者：张氢 ; 覃昶 ; 孙远韬

关键词：气动人工肌肉 ; 气动装置 ; 灵巧手 ; 机器人

年：2018

作者：南卓江 ; 杨扬 ; 铃森康一 ; 大贺淳一郎 ; 刘娜 ; 孙翊 ; 蒲华燕 ; 谢少荣

关键词：仿生手 ; 细径McKibben型气动人工肌肉 ; 柔顺性 ; 鲁棒性

年：2018

作者：谢胜龙 ; 刘海涛 ; 梅江平 ; 王攀峰

关键词：开关阀 ; 气动人工肌肉 ; 轨迹跟踪 ; 反馈控制

年：2017