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中图分类法(2)
工业技术(2)
在“
知网期刊论文
”中,
命中:
2
条,耗时:小于0.01 秒
1.
基于关节反馈的机器人多向重复定位误差补偿
作者:
孙海龙
;
田威
;
焦嘉琛
;
刘双龙
关键词:
工业机器人
;
关节反馈
;
关节反向误差
;
多向重复定位误差
;
定位精度
年:2019
2.
一种基于冗余自由度的机器人姿态优化方法
作者:
焦嘉琛
;
田威
;
石章虎
;
邱燕平
;
孟华林
;
廖文和
;
张霖
关键词:
工业机器人
;
冗余自由度
;
奇异姿态避免
;
关节极限姿态避免
;
刚度性能
年:2018
1
按检索点细分(2)
作者(2)
按年细分(2)
2019年(1)
2018年(1)