作者：任玥 ; 郑玲 ; 张巍 ; 杨威 ; 熊周兵

关键词：智能车辆 ; 分层控制 ; 主动避撞 ; 路径规划 ; 路径跟踪

年：2019

作者：赵林峰 ; 张锐陈 ; 谢有浩 ; 张荣芸 ; 申雪

关键词：电动动力转向 ; 弱磁控制 ; 负载转矩观测器 ; 转矩平滑切换模块

年：2019

作者：谢有浩 ; 赵林峰 ; 张锐陈 ; 张澄宇 ; 辛鑫

关键词：自动泊车 ; 位姿估计 ; 改进UKF滤波算法 ; 常值噪声统计估计器

年：2019

作者：陈无畏 ; 王晓 ; 谈东奎 ; 林澍 ; 孙晓文 ; 谢有浩

关键词：轮毂电机 ; 直接横摆力矩控制 ; 灰色预测 ; 可拓控制 ; 伪逆算法 ; 最小能耗

年：2019

作者：赵林峰 ; 陈无畏 ; 王俊 ; 从光好 ; 谢有浩

关键词：变角传动比 ; 可拓滑模控制 ; 主动转向 ; 行驶稳定性

年：2019

作者：王其东 ; 魏振亚 ; 王乃汉 ; 陈无畏 ; 谢有浩

关键词：车道线识别 ; 投影统计 ; 双曲线 ; 实时性

年：2019

作者：胡振国 ; 谢有浩

关键词：车道保持系统 ; 人工势场法 ; 跨道时间 ; 实车试验

年：2019

作者：赵林峰 ; 高晓程 ; 谢有浩 ; 从光好

关键词：协调控制 ; 主动转向 ; 直接横摆力矩 ; 调度参数 ; 稳定性

年：2019

作者：张爽 ; 赵蕾 ; 高林 ; 刘华

关键词：计算流体力学 ; 热力学 ; 传热 ; 实验验证 ; 数值模拟

年：2019

作者：刘硕 ; 钱云云 ; 张荣波 ; 吴静 ; 胡东

关键词：单纯疱疹病毒 ; 溶溜病毒 ; 肿瘤 ; 免疫治疗 ; 基因修饰

年：2019